レンタカー利用の際に国際免許証は必要ですか？

必要ありません。

ハワイでは国際免許証が無くても日本の免許証と運転手の名義のクレジットカードをお持ちになれば利用可能です。任意保険やガソリン1タンク分込みの日本申込・日本払いのプランの利用がお勧めです。